地理坐标系：
1、三维球面来定义表面
2、通过经纬度来来确定位置、可以确定地球上任意一点的位置
3、由角度测量单位、本初子午线、参考椭球体三部分确定
4、参考面是椭球面
投影坐标系：
1、在二维平面中进行定义
2、单位通常为米
3、由地理坐标系在一定投影方法下（比如高斯－克吕格、Lambert投影、Mercator投影）投影而成
大地坐标系：
1、大地测量中以参考椭球面为基准面的坐标。
2、地面点P的位置用大地经度L、大地纬度B和大地高H表示。当点在参考椭球面上时，仅用大地经度和大地纬度表示。
3、大地经度是通过该点的大地子午面与起始大地子午面之间的夹角，大地纬度是通过该点的法线与赤道面的夹角，大地高是地面点沿法线到参考椭球面的距离。
2000国家大地坐标系，China Geodetic Coordinate System 2000：
1、是国家大地坐标系
2、坐标系的原点是地球质心（地心坐标系）
3、X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（历元2000.0）的交点；
Z轴由原点指向（历元2000.0）的地球参考极的方向；
Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。采用广义相对论意义下的尺度。
4、这个坐标有时间维度，是在确定是时间点对应的地球状态下的坐标系
WGS-84坐标与CGCS2000坐标到底是什么关系？
CGCS2000坐标是约定了历元和框架的ITRS坐标，
WGS-84坐标则是没有约定历元和框架的ITRS坐标。同北斗坐标系一样，WGS-84坐标系只是一个卫星导航坐标系。
可以看看这篇文章CGCS2000坐标转换问题的思考
ITRS ：就是我们常说的地固坐标系，其原点在地球质心（包含大气海洋等质量），坐标系xy平面为地球赤道面，z轴指向北极CIO处，x轴指向格林威治子午线与赤道面交点处。
此坐标系固定在地球上，地面站测控，以及地球引力场系数等都在此坐标系下定义。
参心坐标系：
以参考椭球的几何中心为原点的大地坐标系称为参心坐标系。
通常分为参心空间直角坐标系（以x，y，z为其坐标元素）和参心大地坐标系（以B，L，H为其坐标元素）。参心坐标系是在参考椭球内建立的O-XYZ坐标系。原点O为参考椭球的几何中心，X轴与赤道面和首子午面的交线重合，向东为正。Z轴与旋转椭球的短轴重合，向北为正。Y轴与XZ平面垂直构成右手系。在测量中，为了处理观测成果和传算地面控制网的坐标，通常须选取一参考椭球面作为基本参考面，选一参考点作为大地测量的起算点（大地原点），利用大地原点的天文观测量来确定参考椭球在地球内部的位置和方向。
地心坐标系：
以地球质心为原点建立的空间直角坐标系，或以球心与地球质心重合的地球椭球面为基准面所建立的大地坐标系称为地心坐标系。
通常分为地心空间直角坐标系(以x，y，z为其坐标元素)和地心大地坐标系(以B，L，H为其坐标元素)。地心坐标系是在大地体内建立的O-XYZ坐标系。原点O设在大地体的质量中心，用相互垂直的X，Y，Z三个轴来表示，X轴与首子午面与赤道面的交线重合，向东为正。Z轴与地球旋转轴重合，向北为正。Y轴与XZ平面垂直构成右手系。